پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت کربوهیدرات ها

    پاورپوینت کربوهیدرات ها دریافت پاورپوینت کربوهیدرات ها دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع کربوهیدرات ها،در قالب ppt و در 45 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :کربوهیدرات‌ها :(هیدرات‌های کربن یا مواد…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان هرسین

    نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان هرسین دریافت نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان هرسین دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان هرسین (واقع در استان کرمانشاه)- نقشه مدل رقومی ارتفاعی، یکی…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کوهرنگ (واقع در استان چهارمحال و بختیاری)

    نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کوهرنگ (واقع در استان چهارمحال و بختیاری) دریافت نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کوهرنگ (واقع در استان چهارمحال و بختیاری) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیح:نقشه مدل رقومی…

  • پاورپوینت بخش دوم فصل دوم اقتصاد کلاس دهم

    پاورپوینت بخش دوم فصل دوم اقتصاد کلاس دهم دریافت پاورپوینت بخش دوم فصل دوم اقتصاد کلاس دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع بخش دوم فصل دوم اقتصاد ،در…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان آران و بیدگل

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان آران و بیدگل دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان آران و بیدگل دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان آران و بیدگل (واقع در استان اصفهان)…

  • بررسی قاچاق و عناصر آن

    بررسی قاچاق و عناصر آن دریافت بررسی قاچاق و عناصر آن دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چکیده:قاچاق معضل دیرینه ای است که از دیرباز خسارت های اقتصادی و فرهنگی گسترده ای به کشور وارد کرده…

  • پاورپوینت تحليل ايستگاه اتوبوس

    پاورپوینت تحليل ايستگاه اتوبوس دریافت پاورپوینت تحليل ايستگاه اتوبوس دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تحليل ايستگاه اتوبوس،با فرمت ppt و در 39 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :تاريخچه اتوبوسرانی در…

  • پروپوزال رشته مکانیک گرایش طراحی کاربردی

    پروپوزال رشته مکانیک گرایش طراحی کاربردی دریافت پروپوزال رشته مکانیک گرایش طراحی کاربردی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شده در رشته مکانیک گرایش طراحی کاربردی، می‌ باشد که…

  • تحقیق جایگاه هنر در دین اسلام

    تحقیق جایگاه هنر در دین اسلام دریافت تحقیق جایگاه هنر در دین اسلام دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  جایگاه هنر در دین اسلام،در قالب Word و در 60 صفحه…

  • تحقیق تاريخچه پوزيتيويسم به زبان ساده

    تحقیق تاريخچه پوزيتيويسم به زبان ساده دریافت تحقیق تاريخچه پوزيتيويسم به زبان ساده دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تاريخچه پوزيتيويسم به زبان ساده،در قالب Word و در 58 صفحه…

  • تحقیق جوشكاري با قوس الكتريكي در پناه گاز محافظ

    تحقیق جوشكاري با قوس الكتريكي در پناه گاز محافظ دریافت تحقیق جوشكاري با قوس الكتريكي در پناه گاز محافظ دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جوشكاري با قوس الكتريكي…

  • مقایسه نتایج تنظیم کنترل کننده PID به کمک الگوریتم های بهینه سازی PSO و GA برای سیستم AVR

    مقایسه نتایج تنظیم کنترل کننده PID به کمک الگوریتم های بهینه سازی PSO و GA برای سیستم AVR دریافت مقایسه نتایج تنظیم کنترل کننده PID به کمک الگوریتم های بهینه سازی PSO و GA برای سیستم AVR دسته بندي :…

  • مداد طراحی شده در سالیدورک

    مداد طراحی شده در سالیدورک دریافت مداد طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت عینک  طراحی شده در سالیدورک:طراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات  و آماده رندرگیری…

  • پاورپوینت درس پانزدهم تاریخ کلاس دهم

    پاورپوینت درس پانزدهم تاریخ کلاس دهم دریافت پاورپوینت درس پانزدهم تاریخ کلاس دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس پانزدهم تاریخ ،در قالب ppt و در 36 اسلاید،…

  • طرح توجیهی پرورش ماهی قزل آلا

    طرح توجیهی پرورش ماهی قزل آلا دریافت طرح توجیهی پرورش ماهی قزل آلا دسته بندي : کارآفرینی » شیلات جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) پرورش ماهی قزل آلا با ظرفیت 80 تن در سال که…

  • تحقیق تعريف و كاركرد سوبسيد

    تحقیق تعريف و كاركرد سوبسيد دریافت تحقیق تعريف و كاركرد سوبسيد دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تعريف و كاركرد سوبسيد،در قالب Word و در 30 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • تحقیق مستندات سیستم انبارداری کفش نگین مشهد (طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری )

    تحقیق مستندات سیستم انبارداری کفش نگین مشهد (طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری ) دریافت تحقیق مستندات سیستم انبارداری کفش نگین مشهد (طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری ) دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود…

  • تحقیق نظام استقرار در خوزستان

    تحقیق نظام استقرار در خوزستان دریافت تحقیق نظام استقرار در خوزستان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع نظام استقرار در خوزستان،در قالب Word و در 24 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • گزارش كارآموزي در شركت غذايي پيچك - طراحي سيستم مالي (صنعتي)

    گزارش كارآموزي در شركت غذايي پيچك - طراحي سيستم مالي (صنعتي) دریافت گزارش كارآموزي در شركت غذايي پيچك - طراحي سيستم مالي (صنعتي) دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت مقدمه: در سال مالي 1381…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آران و بیدگل

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آران و بیدگل دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آران و بیدگل دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان آران و بیدگل (واقع در استان اصفهان). این…

  • طراحی ماشین حساب مهندسی

    طراحی ماشین حساب مهندسی دریافت طراحی ماشین حساب مهندسی دسته بندي : وب و برنامه نویسی » Visual Basic.net جزئیات و دریافت ماشین حساب مهندسیماشین حساب مهندسی به زبان ویژوال بیسیک نت نوشته شده که می تواند سینوس ، کسینوس…

  • طرح توجيهی توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي

    طرح توجيهی توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي دریافت طرح توجيهی توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت مقدمه:در اين طرح از فرايند توليد نخ در ماشين ريسندگي…

  • پاورپوینت آزمایشگاه خواص مکانیکی مواد

    پاورپوینت آزمایشگاه خواص مکانیکی مواد دریافت پاورپوینت آزمایشگاه خواص مکانیکی مواد دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع آزمایشگاه خواص مکانیکی مواد،با فرمت ppt و در 24 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • پاورپوینت درس نهم جغرافیا پایه یازدهم

    پاورپوینت درس نهم جغرافیا پایه یازدهم دریافت پاورپوینت درس نهم جغرافیا پایه یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع درس نهم جغرافیا ،در قالب ppt و در 40 اسلاید،…

  • چراغ مطالعه طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    چراغ مطالعه طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت چراغ مطالعه طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت چراغ مطالعه طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA –…

  • سيستم هاي DCS و PLC كارخانه آلوميناي جاجرم

    سيستم هاي DCS و PLC كارخانه آلوميناي جاجرم دریافت سيستم هاي DCS و PLC كارخانه آلوميناي جاجرم دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقدمه:در سيستم هاي قديمي اتوماسيون اطلاعات مربوط به هر واحد…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب منطق الطیر عطار تالیف دكتر سیروس شمیسا انتشارات دانشگاه پیام نور

    پاورپوینت خلاصه کتاب منطق الطیر عطار تالیف دكتر سیروس شمیسا انتشارات دانشگاه پیام نور دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب منطق الطیر عطار تالیف دكتر سیروس شمیسا انتشارات دانشگاه پیام نور دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و…

  • بررسي جرم پولشويي در اسناد بين المللي و حقوق ايران

    بررسي جرم پولشويي در اسناد بين المللي و حقوق ايران دریافت بررسي جرم پولشويي در اسناد بين المللي و حقوق ايران دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چکيده:پولشويي پديده‌اي است که به عنوان جرمي سازمان يافته…

  • مقاله ترجمه شده DRG

    مقاله ترجمه شده DRG دریافت مقاله ترجمه شده DRG دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت مقاله ترجمه شده DRG:خلاصه اجرایی :حکومت آلمان مقدمه ای در مورد امور دارایی DRG را به طور موثر در  January 2005…

  • پروپوزال رشته مهندسی صنایع

    پروپوزال رشته مهندسی صنایع دریافت پروپوزال رشته مهندسی صنایع دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال رشته مهندسی صنایعاین فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شده رشته مهندسی صنایع، می‌ باشد که طبق اصول و استانداردهای…

  • تحقیق تغذیه در ورزش کشتی

    تحقیق تغذیه در ورزش کشتی دریافت تحقیق تغذیه در ورزش کشتی دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تغذیه در ورزش کشتی ،در قالب Word و در 10 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • دوچرخه طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    دوچرخه طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت دوچرخه طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت دوچرخه طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX…

  • پاورپوینت پروژه درس نرم افزار 1

    پاورپوینت پروژه درس نرم افزار 1 دریافت پاورپوینت پروژه درس نرم افزار 1 دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع پروژه درس نرم افزار 1،در قالب ppt و در 33…

  • تحقیق ماليات بر ارزش افزوده روشها و آثار

    تحقیق ماليات بر ارزش افزوده روشها و آثار دریافت تحقیق ماليات بر ارزش افزوده روشها و آثار دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع ماليات بر ارزش افزوده، روشها و آثار،در قالب Word…

  • پاورپوینت لغت های کل کتاب زبان کلاس نهم

    پاورپوینت لغت های کل کتاب زبان کلاس نهم دریافت پاورپوینت لغت های کل کتاب زبان کلاس نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع لغت های کل کتاب زبان ،در…